生命エネルギーのヨーガ。帰依のヨーガ。ダルドリーシッティ、光への没入、変化身、意識の連続の四つが成就の判定条件である。
３つのステージ：アパーナ気の上昇、スシュムナー管の浄化、クンダリニーの覚醒
１）熱のクンダリニー 下位のチャクラが開きだす。
２）振動のクンダリニー ナーダ音が聞こえる
３）光のクンダリニー 光が出てくる。→ ・ブラフマランドラの結節を破る。＝アナハタにエネルギーが届く。 意志の光球（黄金の糸でできている） 意思鞘、イメージの光球（たえず形が変化している）→ エネルギーが下降する（中央管）
○地元素の色である黄色が見える→からだの枠組みが外れる（ラトナサンヴァバの解脱）
○水元素の色である青まじりの白色がみえる（アクショブヤの解脱）この段階で、アストラルと現象界がつながる。
○火元素の色である燃えるような赤をした光が取り巻く。 ここで軽安に入り、体がしびれる。見ているヴィジョンが非常に明るくなる。（まだ瞑想の段階）
○風元素の色である緑が見える。 心地よい風（冷たいクンダリニー）が上昇し、楽の状態に入る。ダルドリーシッティや宿命通がつき始める。
○空元素の色である白銀色に囲まれる。 虚脱感におそわれ、心臓が非常に速くなり、これで死ぬのではないかと恐怖する。やがてまもなく三昧に入る。→如実知見のステージ（煩悩がリアルに体験できる）
○成就の色：金色
